En 1986, Pierre Aubert, director general de PAPTeam, realizó su primer vuelo en parapente en Andalucía.

En 1989, Pierre trabajaba como fotógrafo para agencias inmobiliarias y pensó en la posibilidad de utilizar el paramotor para tomar fotografías aéreas. Después de ver un artículo en una revista sobre unos pilotos de paramotor franceses flyMientras estaba en Kenia, se interesó y se puso en contacto con ellos.

A finales de 1989 aprovechó un viaje a Francia para visitar a uno de los pilotos franceses, pero las condiciones meteorológicas no le permitieron fly. Sin embargo, tuvo tiempo de colgarse el paramotor a la espalda, el tiempo suficiente para descubrir que las barras de acero en el punto de anclaje alto por encima de los hombros le causaban una gran incomodidad, hasta el punto de provocarle hematomas en los hombros. Ante esta situación, Pierre propuso la creación de un paramotor de bajo anclaje. El piloto, que había pensado en esa idea antes pero nunca se había dado cuenta, aceptó trabajar con Pierre y juntos crearon el nuevo invento: un chasis con punto de anclaje bajo montado con un motor bimotor JPX.

En su primer vuelo, Pierre hizo un vuelo circular porque el efecto de torsión le impedía flyyendo recto. Pierre escribió al fabricante del cuadro pero nunca recibió respuesta. Por este motivo se puso manos a la obra y a finales de 1989 realizó su primer cuadro. Después de algunos prototipos, consiguió un paramotor con el que sentía menos el efecto del par. Al año siguiente, Pierre fue invitado a un evento aeronáutico en el norte de España para realizar una exposición de la que salieron muchos artículos en revistas, dándose así a conocer.

En 1997, María la Negra creó un equipo español de paramotor para los primeros Juegos Aéreos Mundiales de Paramotor, que se celebraron en Turquía. Seis pilotos de la selección estaban equipados con PAP, entre ellos Ramón Morillas, que se proclamaría campeón, impulsando así la PAP marca.