En 1986, Pierre Aubert, CEO de PAPTeam, realizó su primer vuelo en parapente en Andalucía.

En 1989, Pierre trabajaba como fotógrafo para agencias inmobiliarias y pensó en la posibilidad de utilizar el paramotor para hacer fotos aéreas. Tras ver un artículo en una revista sobre unos pilotos de paramotor franceses que volaban en Kenia, se interesó y contactó con ellos.

A finales de 1989 aprovechó un viaje a Francia para visitar a uno de los pilotos franceses, pero las condiciones meteorológicas no le permitieron volar. Sin embargo, sí tuvo tiempo de colgarse el paramotor a la espalda, lo suficiente para descubrir que las barras de acero en el punto de anclaje alto, por encima de los hombros, causaban una gran incomodidad, hasta el punto de provocar hematomas en los hombros. Ante esta situación, Pierre propuso la creación de un paramotor con anclaje bajo. El piloto, que ya había pensado en esa idea antes pero nunca la había llevado a cabo, aceptó trabajar con Pierre, y juntos crearon el nuevo invento: un chasis de anclaje bajo montado con un motor JPX bicilíndrico.

En su primer vuelo, Pierre realizó un vuelo circular porque el efecto del par le impedía volar en línea recta. Pierre escribió al fabricante del chasis, pero nunca recibió respuesta. Por esta razón, se puso a trabajar y, a finales de 1989, fabricó su primer chasis. Tras unos cuantos prototipos, consiguió un paramotor con el que sentía menos el efecto del par. Al año siguiente, Pierre fue invitado a un evento aeronáutico en el norte de España para hacer una exhibición de la que salieron muchos artículos en revistas, dándose así a conocer.

En 1997, María la Negra creó un equipo español de paramotor para los primeros World Paramotor Air Games, que se celebraron en Turquía. Seis pilotos de la selección iban equipados con PAP, entre ellos Ramón Morillas, quien se proclamaría campeón, impulsando así la marca PAP.