En 1986, Pierre Aubert, CEO de PAPTeam, realizó su primer vuelo en parapente en Andalucía.

En 1989, Pierre trabajaba como fotógrafo para agencias immobiliarias, y pensó en la posibilidad de usar el paramotor para hacer fotos aéreas. Tras ver un reportaje en una revista sobre unos pilotos de paramotor franceses volando en Kenia, se interesó y les contactó.

A finales de 1989, aprovechó un viaje a Francia para visitar a uno de los pilotos franceses, pero las condiciones meteorológicas no le permitieron volar. Sin embargo, sí tuvo tiempo de colgarse el paramotor en la espalda, lo suficiente para descubrir que las barras de acero del punto de anclaje alto por encima de los hombros provocaban un alto disconfort, al punto de provocar moratones en los hombros. Ante esta situación, Pierre propuso la creación de un paramotor de anclaje bajo. El piloto, quien ya había pensado en esa idea antes pero nunca había realizado, accedió a trabajar con Pierre, y juntos crearon la nueva invención: un chasis con punto de anclaje bajo montado con un motor bicilíndrico JPX.

En su primer vuelo, Pierre realizó un vuelo circular debido a que el efecto par le impedía volar recto. Pierre escribió al fabricante del chasis, pero jamás recibió respuesta. Por esta razón, se puso manos a la obra y a finales de 1989 fabricó su primer chasis. Después de algunos prototipos, consiguió un paramotor con el que notaba menos el efecto par. Al año siguiente, Pierre fue invitado a un evento aeronáutico en el norte de España para hacer una exhibición de la cual salieron muchos reportajes en revistas, así dándose a conocer.

En 1997, Maria la Negra creó un equipo de paramotor Español para los primeros Juegos aéreos mundiales de paramotor, los cuales se celebraban en Turquía. Seis pilotos de la selección estaban equipados con PAP, incluyendo a Ramón Morillas, quien se proclamaría campeón, propulsando así la marca PAP.