Le premier paramoteur PAP a été conçu par Pierre Aubert à la fin 1989. Pierre commence à voler en 1986. C’est à ce moment qu’il s’installe à Marbella, Espagne. Un peu plus tard il connaît le naissant sport du parapente propulsé, en France.
Les premiers moteurs que l’on voit ont le point d’ancrage haut et ils sont incommodes pour le pilotage. Pierre commence à concevoir son propre paramoteur avec le point d’ancrage bas, similaire au système dont il était habitué en vol libre. PAP était en train de naître.
Cette nouvelle conception avec le point d’ancrage bas, offrant une sensation pareille à celui du vol libre, est une grande innovation.